Mỗi động cơ bước có dòng điện định mức nhất định, nếu dòng thấp quá step sẽ không đủ momen, nếu dòng cao quá có thể gây nóng, mất bước hoặc cháy step. Vì vậy, chúng ta cần điều chỉnh dòng điện đầu ra thích hợp cho mỗi động cơ bước. Chúng ta khó thể đo dòng điện trực tiếp lúc step hoạt động nên chúng ta sẽ đo gián tiếp thông qua điện áp trên triêt áp của driver.
Cách thức đo:
- Cấp nguồn 12-24v cho mạch điện chính cắm driver (cnc shield, ramps, mks gen ...)
- Vặn thang đo của đồng hồ vạn năng sang đo V kế điện áp DC
- Que (-) đồng hồ đo chạm vào vỏ cổng kết nối USB của mạch điện chính, que (+) kẹp vào tô vít, chọc vào triết áp trên driver
- Tô vít quay cùng chiều kim đồng hồ để tăng điện áp, ngược chiều kim đồng hồ để giảm điện áp, điều chỉnh đến điện áp mong muốn
Công thức liên hệ giữa dòng điện và điện áp đầu ra của một số driver thông dụng trên thị trường
- Cấp nguồn 12-24v cho mạch điện chính cắm driver (cnc shield, ramps, mks gen ...)
- Vặn thang đo của đồng hồ vạn năng sang đo V kế điện áp DC
- Que (-) đồng hồ đo chạm vào vỏ cổng kết nối USB của mạch điện chính, que (+) kẹp vào tô vít, chọc vào triết áp trên driver
- Tô vít quay cùng chiều kim đồng hồ để tăng điện áp, ngược chiều kim đồng hồ để giảm điện áp, điều chỉnh đến điện áp mong muốn
Công thức liên hệ giữa dòng điện và điện áp đầu ra của một số driver thông dụng trên thị trường
| Driver | Công thức tính | Dòng điện mặc định | Dòng điện tối đa |
|---|---|---|---|
| A4988 (xanh) | I = V/0.8 | 1.0 | 2.0 |
| A4988 (đỏ) | I = V/1.6 | 0.5 | 1.0 |
| Drv8825 | I = V*2 | 1.3 | 2.5 |
| Drv8729 | I = V/0.5 | 0.8 | 1.5 |